過去の研究紹介
過去の卒業論文・修士論文・博士論文の概要紹介
平成26年度論文概要（大阪工業大学）
卒業論文
安達 慧
人とロボットの身体動作に基づくインタラクティブ情動コミュニケーション
石橋 正次
筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットの走行制御
小寺 昇太
深度センサを用いたリカレトニューラルネットワークによる人間の性格推定
志水 淳
全天周ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボットの自己位置同定
惣田 晃平
クアッドコプターを用いた異なる視点に基づく熟練者の操作特性学習
竹村 研一
複合生体情報を用いたインタラクティブ・リラクゼーションサウンド生成
成木 一希
全方位カメラのパノラマ展開画像による視線教示システム
山口 航平
追従蜂個体数調整に基づく人口蜂コロニーアルゴリズムの性能評価
平成25年度論文概要（大阪工業大学）
卒業論文
市川 尚人
ヒューマンインタラクションにおけるコミュニケーションロボットの性格モデルの構築
金田 卓也
視点追跡が可能なヘッドマウントディスプレイによる人間の教示認識
佐々木 眞人
人間の身体動作による指示認識に基づくインタラクティブサウンド生成システム
村中 慎吾
感性入力デバイスを用いた人間の熟練操作特性のスキル獲得
平成24年度論文概要（福井大学）
博士論文
張 坤
マルチエージェント強化学習を用いたソーシャルインタラクションに関する研究
修士論文
加藤 達郎
ABCアルゴリズムを用いたハイブリッド探索手法に関する研究
庄瀬 貴大
人間の熟練操作のスキル学習とルール抽出に関する研究
松原 大典
自己組織化マップを用いた空間周波数に基づく表情認識に関する研究
吉田 享平
全天周視覚システムを用いた指さしによる移動ロボットの操作および画像特徴量を用いた自己位置同定に関する研究
卒業論文
伊井 佑太
RFID リーダとIC タグテキスタイルを用いた移動ロボットの自己位置同定
市岡 由希恵
コミュニケーションロボットにおける『かわいい』印象の感性評価実験
宇佐美 理絵
音と画像によるインタラクティブ・リラクゼーション環境生成システム
臼井 和廉
ヒューマノイドロボットのための対話型強化学習システムの開発
栗田 京輔
熟練者の操作スキル獲得における習熟プロセスの解析
竹内 昇平
コミュニケーションロボットによるヒューマン・ロボット・インタラクション
平成23年度論文概要（福井大学）
修士論文
一井 亮介
脳波特徴解析に基づくリラクゼーションサウンド生成システムに関する研究
滝 遼平
ロボットと人間のインタラクティブ情動コミュニケーションに関する研究
野々下 博昭
倒立二輪型移動ロボットによる人間動作の模倣学習に関する研究
日比野 文則
全天周視覚システムによる画像特徴量を用いた自己位置同定に関する研究
卒業論文
上村 未来
ヒューマンインタラクションにおけるコミュニケーションロボットの性格モデルの構築
北洞 穂高
人間の身体動作による指示認識に基づくインタラクティブサウンド生成システム
嶋田 健二
視点追跡が可能なヘッドマウントディスプレイによる人間の教示認識
寺西 正弥
感性入力デバイスを用いた人間の熟練操作特性のスキル獲得
石井 徹
テザー係留型飛行ロボットの自律的飛行制御
木村 竜也
倒立二輪移動ロボットによる模倣学習のための身体部位マッピング
永田 壮大
振動モータとMR流体を用いたリニアアクチュエータの開発
平成22年度論文概要（福井大学）
修士論文
羽生 直矢
MOVISによる未知物体追跡及びパノラマ展開画像の縦エッジを用いた距離計測に関する研究
梅 亮
ファジィ契約ネットに基づくマルチエージェントロボットのためのタスク割当に関する研究
卒業論文
小澤 敦
カラーイメージ感性語に基づく色彩とサウンドの相乗効果についての検証
加藤 達郎
ファジィ適応型探索手法に基づく改良型並列遺伝的プログラミング
川瀬 麻梨子
コミュニケーションロボットの性格に対する人間の印象評価および嗜好分析
庄瀬 貴大
CMACによる人間の熟練操作の特性獲得および自律移動ロボットの自動操縦実験
十河 啓示
テザー係留型飛行ロボットの開発
高橋 佐多弥
倒立二輪移動ロボットによる人間の動的動作模倣および模倣のための身体部位マッピング
松原 大典
人間共生ロボットのための自己組織化マップを用いた人間の顔表情認識
横井 宏尚
コミュニケーションロボットにおける自己組織化マップを用いた性格モデルの構築
吉田 亨平
移動ロボットのための全天周視覚システムによる人間指示認識システムの開発と評価
平成21年度論文概要（福井大学）
修士論文
梶原 悠介
遺伝的アルゴリズムを用いた12音技法に基づく自動作曲手法に関する研究
加藤 進
全方向移動ロボットによるCMAC学習を用いたヒューマンスキル獲得に関する研究
長谷川 大樹
ファジィ状態分割型Shaping強化学習を用いた自律移動ロボットの行動獲得に関する研究
張 坤
固体および集団貢献度評価に基づくマルチエージェント強化学習の報酬分配に関する研究
卒業論文
一井 亮介
リラクゼーション効果を有するサウンド生成のための脳波特徴解析
地下 達彦
対話型遺伝的アルゴリズムを用いた生物型ロボットの情動行動生成
滝 僚平
インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの情動行動反応に対する個人嗜好分析
野々下 博昭
倒立振子型自律移動ロボットのための方策勾配法に基づく動的動作学習
日比野 文則
魚眼カメラを用いた全天周ビジョンシステムによる自律移動ロボットのナビゲーション
山本 壮太
ミニチュアロボットを用いた自律分散エージェントのための教示システムの構築
平成20年度論文概要（福井大学）
博士論文
李 強
ファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズムおよびその改良手法に関する研究
修士論文
傍島 俊輔
ニューラルネットワークを用いた照明推定による色補正手法に関する研究
本間 雄仁
人間の脳波情報を利用したファジィ情動推論システムに関する研究
卒業論文
筒井 優介
探索履歴を用いたスキーマ検出型遺伝的アルゴリズムの提案
羽生 直矢
パーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの行動予測制御
山田 麻樹
複数の魚眼カメラを用いた立体視による屋内監視システム
梅 亮 (短期プログラム留学生)
自律分散ロボットシステムのファジィ契約ネットを用いた協調行動制御
平成19年度論文概要（福井大学）
修士論文
石川 雅史
PSOを適用した良質解探索GAによる色抽出手法に関する研究
市川 毅
ファジィ推論を用いた認識信頼度に基づく全方向移動ロボットの予測行動制御に関する研究
藤田 陽平
ファジィ推論を用いた契約ネットプロトコルに基づく協調行動制御に関する研究
宮下 滋
対話型遺伝的アルゴリズムを用いたインタラクティブサウンド生成システムに関する研究
卒業論文
梶原 悠介
12音技法に基づく遺伝的アルゴリズムによる音列の自動生成
加藤 進
自律エージェントのためのストレス反応を有する情動行動学習システム
長谷川 大樹
自律移動ロボットの行動獲得のためのファジィ状態分割型Shaping強化学習
藤田 正尚
不均衡進化説に基づく遺伝子対を有する遺伝的アルゴリズム
三上 隆規
MOVISを用いた背景差分画像による環境監視システム
張 坤 (短期プログラム留学生)
分化型Shaping強化学習のSub-goalの自動発見手法に関する研究
平成18年度論文概要（福井大学）
修士論文
井戸 大介
MOVIS による全周環境認識および自己位置同定に関する研究
花香 敏
Shaping 強化学習を用いた自律移動ロボットの行動獲得に関する研究
卒業論文
池田 将之
貢献度による報酬分配に基づくマルチエージェント強化学習
傍島 俊輔
色抽出処理における色空間の射影平面に基づくノイズ除去手法
本間 雄仁
脳波情報を用いた情動計測システムの構築およびファジィ情動推論実験
平成17年度論文概要（福井大学）
修士論文
石田 正英
シャッフル統合型島モデルを有するファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズムに関する研究
田辺 奈々
ラバン理論に基づくファジィ情動推論による身体動作解析およびその感性評価に関する研究
山本 昌幸
インタラクティブサウンド生成システムへの大規模カオスの適用に関する研究
李 強
多様性測度に基づくファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズムに関する研究
卒業論文
石川 雅史
遺伝的アルゴリズムを用いた自動しきい値調整による色抽出手法
市川 毅
全方位移動機構を有する自律移動ロボットの設計製作と行動制御
佐藤 光
ファジィ情動推論ルールを用いた生物型ロボットによる情動評価実験
藤田 陽平
契約ネットプロトコルを用いたロボット間通信による協調行動制御
宮下 滋
大規模カオスを用いたインタラクティブサウンド生成システムへのアミューズメント効果の導入
平成16年度論文概要（福井大学）
修士論文
清水平 渉
マルチ全方位ビジョンシステムを用いた自律移動ロボットの自己位置同定に関する研究
卒業論文
丹羽 俊明
大規模カオスを用いたインタラクティブサウンド生成システムへの音楽的要素の導入
花香 敏
自律移動ロボットの戦略獲得のためのファジィ状態分割型強化学習
水谷 謙介
CMAC学習アルゴリズムを用いた入力デバイスによる操作特性の学習
平成15年度論文概要（福井大学）
卒業論文
石田 正英
統合型サブ集団を有するファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズム
嶋津 圭介
マルチエージェント環境下におけるファジィ状態分割型Profit Sharing
田辺 奈々
生物型ロボットを用いたラバン理論に基づくファジィ情動推論ルールの構築
藤井 恭子
全方位ビジョンを有する自律移動ロボットの階層型ファジィ行動制御
山本 昌幸
大規模カオスを用いたインタラクティブサウンド生成システム
李 強 (短期プログラム留学生)
ファジィ適応型探索並列遺伝的アルゴリズムに関する研究
平成14年度論文概要（福井大学）
卒業論文
清水平 渉
マルチ全方位ビジョンを用いた物体位置計測および自己位置同定手法
坪内 透
ファジィ適応型並列遺伝的アルゴリズムを用いたロボットアームの学習実験
牧田 研吾
ファジィ状態分割型Profit Sharing法を用いた自律移動ロボットの行動学習
